1. トヨタ ハイエース(バン・ワゴン)
車中泊といえば王道ハイエース! 広さ、積載力、カスタム自由度すべて最強。 バンライフ仕様にする人も多い。

【ハイエースで車中泊する魅力】
・ とにかく室内が広い! → 大人2人が余裕で寝れるどころか、立って着替えもできるレベル(特にハイルーフ仕様)。
・ カスタムしやすい → ベッドキット、断熱、電装系(サブバッテリーとか)後付けがめっちゃ豊富。
・ 耐久性が高い → 長距離移動・悪路にも強い。
・ バンライフ仕様にもできる → キッチン、ベッド、収納、全部DIYしたり、ショップでフルカスタムも可能。

【車中泊向きのおすすめグレード】
・ スーパーGL(標準ボディ・標準ルーフ) → 一番人気!普通車感覚で乗れて荷室も十分広い。
・ ワイドボディ(スーパーロング・ハイルーフ) → もっとガチな車中泊やるならこっち。マジで家みたいになる。
【最低限ほしい装備】
・ベッドキット or フルフラット化
・断熱&遮光カーテン
・電源(ポータブル電源でもOK)
・換気扇(夏場はマジで必要)
・収納(DIY棚 or コンテナボックス)
2. ホンダ N-VAN
軽自動車なのに車内が超広い。 助手席までフラットにできるから、1人旅・ミニマム車中泊にもぴったり。 燃費も良くて維持費安い!

【ホンダ N-VAN 車中泊の魅力】
・助手席が完全にフラットになる! → 運転席以外ぜんぶ倒すと、長さ2.6m級のベッドスペースができる。
・床がフラット&低床設計 → マットを敷くだけで快適に寝られる!
・高さもたっぷり → 軽バンなのに頭上空間が広いから圧迫感がない。
・積載も最強クラス → サーフィン・スノボ・キャンプ道具も余裕。
・燃費良い&維持費安い → 軽バンだからコスパ最高!

【車中泊向けおすすめグレード】
・ +STYLE COOL → スタイリッシュな見た目で、街乗りでも浮かない。
・ +STYLE FUN ターボ → ちょっと余裕ある走りができるのでおすすめ。車中泊で荷物満載しても安心。
【最低限あると快適な装備】
・フルフラットマット(専用ベッドキットも市販されてる)
・遮光カーテン or シェード(プライバシー&断熱)
・ポータブル電源(冷蔵庫・スマホ充電に)
・コンパクトテーブル・イス(外ごはん用)
・ルーフバー・キャリア(荷物拡張したい場合)
3. スズキ エブリイワゴン
軽キャンパーのベース車両でも人気。 小さいけど中は意外と快適で、二人でも寝れる仕様にできる。
【エブリイワゴン 車中泊の魅力】
・室内が軽とは思えない広さ → 荷室長さ190cm以上!大人2人でも寝れるサイズ。
・フルフラットが簡単に作れる → シートアレンジでそのままベッドにできる。
・天井が高めで圧迫感が少ない → 車中泊中に座ったり、ちょっと動いてもラク。
リアヒーター付き(グレードによる) → 冬の車中泊でも寒さ対策できる!

【おすすめグレード】
・PZターボスペシャル → 両側パワースライドドア、快適装備満載!
・JPターボ → 必要最低限でコスパ良し。軽快な走りも魅力。
【車中泊に向けた最低限装備】
・ベッドキット(専用キットが豊富に出てる)
・遮光カーテン or シェード
・ポータブル電源(冷蔵庫、扇風機、スマホ充電用)
・換気扇(夏場は特に重要)
・キャンプマット+寝袋(防寒&快適睡眠)
4. トヨタ シエンタ
コンパクトミニバンで燃費もいい。 2列目・3列目シートを倒せばフルフラットで寝やすい。 ファミリーにも1人旅にも対応できる万能型。

【シエンタ 車中泊の魅力】
・コンパクトミニバンなのに室内広い! → 全長4.3mクラスで取り回しも良いのに、中はちゃんと寝れる。
・シートを完全フラットにできる → 2列目・3列目を倒すとほぼベッド状態に!
・ハイブリッドモデルなら燃費も◎ → 長距離旅も安心、ガソリン代も節約できる。
・スライドドアで荷物の出し入れラク → 車中泊中の乗り降りや荷物整理もストレスなし!

【おすすめグレード】
・ハイブリッド G / Z グレード(現行型) → 高燃費、静粛性も高いので長旅向き。
・ 7人乗り仕様よりも5人乗り仕様がおすすめ → 荷室が広くてベッドアレンジがしやすい!
【車中泊するために揃えたい装備】
・ベッドキット or 車中泊用マット → 段差をなくして寝心地UP。
・遮光カーテン or サンシェード → プライバシー確保&断熱効果。
・ポータブル電源 → 夜の照明やスマホ充電用に。
・コンパクトテーブル&チェア
・ ウインドウネット(虫対策)
5. 日産 セレナ(e-POWERモデルもあり)
ミニバンの中では車中泊しやすい設計。 座席アレンジが豊富+電源取りやすい(キャンプにも強い)。 燃費重視ならe-POWER一択!

【セレナ 車中泊の魅力】
・ミニバンならではの広さ → 2列目・3列目を倒すと、大人2人が余裕で寝れるスペース確保できる!
・シートアレンジが多彩 → 「フルフラットモード」や「ベッドモード」も作りやすい。
・e-POWERモデルなら静か&電源確保も楽 → エンジン音気にせず、エアコンや電装系が使いやすい。
・スライドドアでアクセス楽ちん → 車内と外の行き来がスムーズ、荷物整理もラク!

【おすすめグレード】
・セレナ e-POWER ハイウェイスターV → 燃費も良く、パワーもあって高速移動もラク。
・セレナ ハイウェイスター(ガソリンモデル) → 価格重視ならガソリン車も十分あり。
【車中泊向きアレンジポイント】
・シートを全部フラットに倒す → 段差があるので、「マット+段差解消ボード」を使うとベスト。
・遮光カーテン or 簡易カーテンをセット → プライバシーと防寒対策に必須。
・ポータブル電源導入(500Wh〜) → 車内照明・冷蔵庫・スマホ充電に大活躍。
車中泊に必要な便利グッズ紹介
⑴ エアマット
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⑵ ポータブル電源
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⑶ ランタン
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まとめ
使い方に合った車選びが成功のカギ! 自分だけの快適な車中泊ライフを始めよう!